Штангенциркуль, як і інші штангенинструменты (штангенрейсмас, штангенглубиномер), має вимірювальну штангу (звідси і назва цієї групи) з основною шкалою і ноніус — допоміжну шкалу для відліку часток поділок. Точність його виміру — десяті/соті (у різних видів) частки міліметра.
На прикладі штангенциркуля ШЦ-I: