До абразивних інструментів відносять шліфувальні круги, головки, сегменти, бруски на гнучкій основі, еластичні круги, шкурки, стрічки, пасти. З цих інструментів найпоширенішими є шліфувальні круги. Це тіла обертання, які мають різні розміри та профілі в осьовому перерізі.